これはAll in One SEO プラグインを標準設定のまま使った場合に起こります。

・投稿タイプの設定画面から、「全投稿タイプを含める」のチェックをはずし。
・添付ファイルのチェックをはずします。

これで今後画像が検索エンジンにインデックスされることはありません。

今まで登録されてしまった画像を削除する方法

Googleの検索エンジンから素早くインデックスを削除する場合は、Google Search Consoleを使います。

Google Search Consoleのにログインし、画面左メニューの「削除」から、「新しいリクエスト」を選択します。

インデックスされている画像だけのページのURLの「attachment」のディレクトリまでを入力して、「このプレフィックスで始まるURLをすべて削除」を選択します。

よろしければ「リクエストを送信」をクリックすれば完了です、約１日で検索結果から削除されます。